Servo Motor

Ang terminong "servo" naggikan sa Griyegong pulong nga nagkahulogang "ulipon". Ang "servo motor" masabtan nga usa ka motor nga hingpit nga nagsunod sa sugo sa control signal: sa dili pa i-isyu ang control signal, ang rotor magpabilin nga wala naglihok; kung i-isyu ang control signal, ang rotor magsugod dayon sa pagtuyok; kung mawala ang control signal, ang rotor mohunong dayon sa pagtuyok. Ang servo motor usa ka micro motor nga gigamit isip actuator sa mga automatic control device. Ang function niini mao ang pag-convert sa mga electrical signal ngadto sa angular displacement o angular velocity sa rotating shaft. Ang servo motor nailhan usab nga actuator motor ug gigamit isip actuator sa mga automatic control system aron i-convert ang nadawat nga mga electrical signal ngadto sa angular displacement o angular velocity output sa motor shaft.

Ang mga servo motor gibahin sa duha ka dagkong kategorya: AC servo ug DC servo.

Ang sukaranang istruktura sa usa ka AC servo motor susama sa usa ka AC induction motor (asynchronous motor). Adunay duha ka excitation windings nga Wf ug control windings nga Wc sa stator, nga gibalhin sa 90° nga electrical angles. Kini konektado sa usa ka kanunay nga AC voltage. Pinaagi sa pag-usab sa AC voltage o phase nga gigamit sa Wc, ang operasyon sa motor makontrol. Ang mga AC servo motor adunay mga kinaiya sa lig-on nga operasyon, maayo nga pagkontrol, paspas nga tubag, taas nga sensitivity, ug estrikto nga nonlinearity indicators para sa mekanikal ug regulating characteristics (nga nanginahanglan og ubos sa 10% ngadto sa 15% ug ubos sa 15% ngadto sa 25% matag usa).

Ang sukaranang istruktura sa usa ka DC servo motor susama sa usa ka kinatibuk-ang DC motor. Ang gikusgon sa motor n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, diin ang E mao ang armature reverse electromotive force, ang K usa ka constant, ang j mao ang flux kada pole, ang Ua ug Ia mao ang armature voltage ug current, ug ang Ra mao ang armature resistance. Pinaagi sa pag-ilis sa Ua o φ, ang gikusgon sa DC servo motor makontrol. Bisan pa, ang kasagarang pamaagi mao ang pagkontrol sa armature voltage. Sa permanent magnet DC servo motors, ang excitation winding gipulihan sa permanent magnets, ug ang flux φ constant. Ang DC servo motors adunay maayo nga linear regulation characteristics ug paspas nga time response.